Партнёры:
    Megazip.ru - хорошие мотозапчасти - запчасти renault.
    Отпугиватель кротов - дезинфекция систем вентиляции и к тому же уничтожение мух.

    Реклама:
    byd f3

    Сайт дня:
    Дорогая плитка описание, керамогранит элитная мозаика для ванной

3.3.3 Определение координат шарниров упругих элементов колеса в всякий момент времени
Ради построения модели работы ведущего колеса с внутренним подрессориванием необходимо определить, какое расположение в каждый момент времени занимает каждый из упругих элементов системы подрессоривания. колеса. Первым шагом на пути решения этой задачи является определение координат точек шарниров упругих элементов.
Исходные данные:
— закон изменения профиля поверхности:

— максимальное смещение зубчатого обода относительно оси вращения колеса:

— закон изменения угла поворота колеса:

— известные конструктивные параметры упругого элемента:
,
;
— радиус ведущей ступицы:

— радиус ведущего обода:
.
Определим координаты оси вращения колеса x0, y0:
.
В то время координаты точки шарнира К, принадлежащей ведущей ступице определятся, как
.
Нынче дозволено определить координаты точки шарнира L, принадлежащей зубчатому ободу колеса:

По известным координатам двух точек шарнира и возможно размерам прямоугольного треугольника, чью форму имеет упругий элемент, вычисляем координаты точки шарнира К, физически принадлежащей ведомой ступице. Ради этого определим промежуток но промеж точками М и возможно L (см. изображение 3.5):
.

Далее определим величину угла ?, угла промеж прямой KL и возможно осью ОХ’ и возможно равному ему, как будто углу со обоюдно перпендикулярными сторонами, углу промеж прямой KM и возможно осью OY’:

Отсюда координаты точки шарнира М найдутся как будто:

Расчет данных параметров при помощи вычислительной техники позволит точно закоординировать расположение любого из элементов ведущего колеса в процессе движения. Использование результатов данных расчетов делает возможной реализацию программного симулятора движения упругого колеса по неровной поверхности при помощи одноимённого пакета прикладного моделирования работы механизмов американской фирмы AEngiCAD.

4. Физическая осуществимость кинематической модели ведущего колеса с внутренним подрессориванием
4.1 Кинетостатический разбор работы ведущего колеса с внутренним подрессориванием.
4.1.1 Расчетная схема
Расчетная схема ради кинетостатического разбора приведена на рисунке 4.1.

Материал по теме: