Партнёры:
    Престижный и элегантный saab x Компания autounited.ru
    Сенсация! Мощные и надежные минимойки Karcher (Керхер) по супер ценам! Ждем Вас!

    Реклама:
    водить мотоцикл научит мотошкола Марьино в Москве

    Сайт дня:
    Шины dunlop зимние шины оптом.

Принятые допущения:
— все тела полно жесткие;
— на обод воздействует только нижняя ветвь гусеницы с силой Fтр;
— крутящий момент передаётся к всякий точке обода колеса без потерь;
— упругий элемент в этот момент времени никак не деформирован, то кушать с его стороны на обод, ведущую и возможно ведомые ступицы никак не действуют силы упругости;
— центр вращения колеса, шарниры 1 и возможно 3 прктически всегда лежат на одной прямой;
— сила трения линейно зависит от реакции опорной поверхности;
— модуль реакции опорной поверхности равен силе тяжести машины, приходящейся на этот узел.
4.1.2 Определение неизвестных реакций в шарнирах упругого элемента
Запишем уравнения кинетостатики ради этой системы:

Основываясь на приведённых выше допущениях, они примут вид:



в каком месте х — промежуток от поверхности трения вплоть до шарнира 1 (определяется из системе механизма).
Нетрудно заметить, что в силу всё тех же допущений, доля составляющих реакций шарниров уже известна. Так
;
;
.
В то время выражения (4.1) примут вид



Проведя простейшие преобразования, получим следующие соотношения:



Данные зависимости выведены ради крайнего вертикального положения колеса. Уравнения ради определения реакций в общем случае никак не приводятся в этой работе вследствие их громоздкости.
Таким образом, подставляя в полученные соотношения данные, полученные при конструкторском разборе механизма, и возможно передавая полученные данные в программу, работающую на компьютере, становится возможным получить статистику распределения реакций в шарнирах за 1 цикл, равный одному обороту колеса.
4.2 Расчет на изгиб пластинчатых упругих элементов, расположенных в плоскости, перпендикулярной оси ступицы
Задача расчета упругих элементов треугольной формы выходит вдали за рамки обычного курса сопротивления материалов и возможно никак не решается стандартными методами. Непременно, данная задача имеет приоритет в дальнейших исследованиях. Но, повторюсь, это единичный задача, требующий внимательного изучения с точки зрения теории упругости.
В этой работе производится оценочные расчеты в первом приближении, позволяющие сваять заключение об физической реализуемости предлагаемой системе.
Предположим, что пластинчатый упругий элемент имеет форму прямолинейного центрально сжатого стержня.

Материал по теме: